Un puissant dragon solitaire gardien d’un trésor passe un pacte avec une sorcière pour avoir des petits. Des trois œufs qu’elle lui a offerts, deux donnent d’adorables dragonneaux tandis que le dernier lui réserve une surprise de taille : il en sort une petite créature aux cheveux verts, qui ressemble à un humain, une fille, que le dragon nomme Poil. Un jour, Poil se lie d’amitié avec la fille d’un roi autoritaire et cupide…
 
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Traits fins, tons pastels, les images de ce dessin animé en deux dimensions enchantent au moins autant que son propos subtilement engagé : ainsi, dans cette histoire, la cupidité et l’esprit belliqueux des hommes sont vaincus par des valeurs positives, comme l’entraide et l’empathie, portées par les femmes, qui permettront l’avènement d’une société harmonieuse
Lorsqu’on l’interroge sur l’importance de la place des femmes dans cette histoire, voilà ce que l'un des réalisateurs répond : « Princesse Dragon est un film très féminin (…) [je suis] papa d’une petite Coco, il m’a semblé légitime que ce film s’adresse avant tout à elle. Ceci dit, nous pensons que les thèmes et personnages sont suffisamment universels pour plaire à toute la famille. »
La nature est également prégnante dans ce dessin animé. Les réalisateurs ont fait un travail sur le son particulièrement intéressant pour la mettre en valeur : « Le film ayant de nombreuses scènes en forêt, nous avons enregistré les sons directement dans la nature pour disposer d’une ambiance sonore la plus pure et réaliste possible. Avec Princesse Dragon, notre démarche est donc de créer un film qui renouera, dans le fond comme dans la forme, avec la tradition des contes. »